風力發電是借助自然資源結合機械設備將風能轉化為電能，是現代社會積極倡導推廣的新能源。風電場都建設在野外惡劣環境中，長期經歷風吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環境影響。作為風機的主要支撐裝備，塔筒經多年運行，并且因風沙、雨雪的侵蝕，需要對外觀進行再次美化防腐，風電塔筒清洗是防腐效果的關鍵。

通過整體設計，終實現機器人能夠在風電場實際環境下完成塔筒表面任意角度行走、清洗頂部局部或者全部塔筒表面、對銹蝕或脫漆區域能夠完成查看檢測、對塔筒表面油污進行清洗工作。

塔筒油污清洗機器人主要由爬壁機器人、塔筒清洗組件、污水回收裝置、監控模組、控制系統和應急救援服務幾部分組成。爬壁機器人可吸附于塔筒表面，進行上下爬壁以及差速轉向運動，可攜帶一定負載，實現清洗、檢測等各種作業功能，用于實現塔筒的油污和灰層清洗作業。

風機塔筒油污清洗機器人通過地面控制站以無線通訊的方式對爬壁機器人發送指令，控制爬壁機器人以及塔筒清洗組件的運動。監控模組，通過相機云臺控制，實現油污清洗程度查看、塔筒表面或者葉片的檢測和監控。污水回收裝置對于清洗廢液進行回收，防止污染塔筒其它區域，以及防止對塔筒底部土壤的污染。

風機塔筒油污清洗機器人實現利用人工智能機器人代替蜘蛛人，實現塔筒油污智能清洗，提高清掃效率，降低風險，降低清洗成本，實現自動化智能清洗。操作簡單、實用性強，設備整體便于拆卸、現場安裝和維護，不僅要滿足功能要求，還要具備一定的系數，實現對塔筒檢測巡檢作業功能。